新手请教usb驱动问题

小弟新学usb技术，五一长假，开发了一个驱动，用与一采集系统，编写应用程序，已能读取数据，并实现基本的控制，但是，有如下问题：
    一开始，我插上设备，按windows的向导一步步安装自己的驱动，“设备正常启动”，但是，如果，我将设备拔下，换一个主机的usb接口，插上，仍然显示设备未启动，想问问各位高手，如何使自己的驱动程序像U盘一样，装上之后，各个接口都能识别出硬件，谢谢！