u盘过滤驱动程序疑问？

  大家好，我有个usb设备，默认的情况下，是个u盘，想通过u盘的通讯通道向设备发一个自定义的命令下去，我能否编写一个在usbstor.sys上的过滤驱动程序，来实现这个通讯呢？应该怎么入手呢？在xp的ddk/src/wdm/usb/filter下有个filter的源代码，我是否可以直接使用呢？急！希望各位不吝赐教！谢谢！