windows应用程序如何向u盘发送scsi命令？？！！

  需要做一个向u盘发送scsi命令的程序，这个程序就是放在u盘上的，以下是我的思路和问题，
首先要得到该设备的路径名，需要使用SetupDiGetClassDevs()   SetupDiEnumDeviceInterfaces()   SetupDiEnumDeviceInterface()  这个函数获得设备的路径名  
 之后 CreateFile() 打开该设备
DeviceIoControl(), 发送scsi命令 这时候，只要把cbw中的后16字节传进就可以了
不知道以上思路是否正确

第一次做类似的程序，很多问题不明 希望大家多多指点 最好能提供一些原代码 比如要使用以上那些函数还需要哪些头文件？？
谢谢！！

看起来没错,我也是这么做的