要做一个应用程序，用RNDIS实现下载功能，该如何做？

现在已经能用Platform builder5.0将image下载到开发板上。
现在公司让我自己写一个应用程序，实现将image下载到开发板上。
开发板上bootloader使用的是RNIDS，将USB虚拟成了一个网卡。
我只知道RNDIS有一套消息集，我该如何做？
大家有没有这样的应用程序例子？
谢谢

已经用TFTP协议实现了这个工具。
网上有不少TFTP 的例子，找了一个，做了少许扩展，就满足了自己的需要。