usb传输中的问题

我在用9602＋51作板子时遇到问题：
问题是这样的，用管道1。3做收发，一般情况下收发正常，但是再连续收发n次后就会报错，一定要等一下再读写才正确，或者读错误后写一次再读就正常。我不知道是不是我的驱动没有做好或者有什么我没有注意到，是不是还可能是fireware的问题？此问题那位大侠能解答，不甚感激。