[求助]Linux开发驱动的环境真心让人感到沮丧!!!

我已经卡在这里3天了, 网上的攻略也不知道看了多少了,完全没有一点帮助 遇到的还是那些问题...

希望有熟悉这个过程的大大来讲解一下...

我用的是ubuntu 10.04  它自带的内核是2.6.32-38-generic

但是因为它没自带源代码, 所以我在kernel.org下载了 2.6.32.1的源代码

我解压到了/usr/src

然后make oldconfig

接着有攻略说可以make  也可以不make  我都试过了  都是一样的问题

然后就是make bzImage   ... make modules   ... make modules_install

有的说这样就可以了  还有的说需要make install 在/boot下面生成一下内核文件  当然还需要makeinitrd来生成initrd.img

这两种情况我也试过

我不知道是我的makefile写的有问题还是构建内核树的问题

我看书上写的最简单的那个hello.c   说可以写一个最简单的makefile  

obj-m:=hello.o

这个就可以了,  但是我make的时候就(已经把原来的makefile改名)会提醒 no target...

然后我又写复杂的  :
obj-m:=hello.o
KDIR:=/lib/modules/2.6.32.1/build
SRCPWD:=$(shell pwd)
all:
    $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(SRCPWD) modules
clean:
    rm -rf hello.o

这里make也会出问题  no rule to make target 'module' stop.
但是改$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(SRCPWD) modules  为  
$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(SRCPWD)/modules 就不会有错误
但是会一直提示进入/lib/modules/2.6.32.1/build 然后make
无限循环一样
之后又会提示waiting for unfinished jobs....
wait:no child processes...

我已经被这些问题纠缠了3天了...实在找不到办法了
所以想在这里求大大指点一下迷津
先谢过了