请问如何在XP中加载驱动程序？

我用NT DDK开发了读BIOS的驱动程序，并且利用修改注册表的方法实现了在Win 98和 Win2K 启动过程中的自动加载，并通过测试。
问题：我用同样的方法修改了XP的注册表，同时将驱动程序拷贝到
system32\\drivers 的目录中，重启计算机后，驱动加载失败，同时在注册表中给出了INSTALLFAILED的信息。
请问，为什么会加载失败？如何在XP中加载驱动程序？ 请指教，小弟不胜感激。