请教大侠，安装时出现“windows无法加载设备的驱动程序（code 31）”错误该怎么办？

自己仿照DS27模板导出的c++微端口写了一个c的微端口驱动，但是安装的时候却无法安装成功（c++的可以），显示代码31错误。怀疑是自己驱动程序写得太烂，查询了以前的文章，也有人遇到过，试着用SOFTICE初始化时设置“bxp DriverEntry”调试，重启动，却没有出现断点被拦截的情况，直接进入win2k了。难道是根本就没调用我的驱动吗？还是我的驱动程序在softice之前就试着加载了，softice无法断点？重启了无数遍了，头都大了好几倍，知道的大侠救命啊！！

顺便问一句，有没有不重启动就可以直接调试驱动程序的方法。这样调试太折磨青春了。。。。。