大家的驱动开发环境都是怎么搭建的？

我的是UEStudio+DDK，感觉效率太低；看了几个整合VS 2005和DDK的帖，效果都不怎么满意，大家开发环境都是怎么样的？？个人不喜欢DS 3.2，生成的代码太多太XX，有没有比较好的整合VS 2005和DDK的方法。