导致这个设备工作异常。 (代码 31)

我照着书上做的WDM驱动，为什么我安装上去始终有个！符号呢？
设备状态：
由于 Windows 无法加载这个设备所需的驱动程序，导致这个设备工作异常。 (代码 31)

各位老大帮我看看啊,偶菜鸟,非常感谢...