请教！

driverstudio3.2中有一个工程类型为kernel model service， 请问主要是干什么用的？它的工作机制以及开发方法跟普通WDM驱动一致吗？另外如果要开发一个windows实时内核是不是要在这种模式下开发？谢谢！

应该就是一个kmd驱动，比如普通的ssdthook就算这一类。