关于结束进程的问题

请教一下大家一个问题：在内核模式下如何打开一个进程或其中的线程，然后强制结束其运行，要用什么函数，因为有些进程不知道用了什么保护，在用户层无法打开其进程，也更无法打开其线程，也就无法结束，所以我想试下用驱动能不能做到！希望大家能够帮帮忙……谢谢！