驱动程序中如何增加延迟？

在APP中，如果需要增加延迟，可以使用Sleep函数；
在Driver中，是用什么进行延迟呢?
我试图使用Sleep，但是编译时出现了问题，说是不识别。。
我看到sleep的定义在winbase.h中，
在驱动中#include这个头文件或者#include “windows.h”，却出现了更多的错误。

不知道该如何？
请指教！