DriverStudio添加一个自定义的类编译错误！！！？

我在DriverStudio生成一个简单的WDM驱动框架，首先编译，成功，生成了.sys文件。然后我自定义一个类DebugPrint，这个类没有继承任何父类，它是一个带char*输入参数的构造函数，然后还有一些简单的方法和成员变量。然后我在DriverEntry这个函数的那个文件最上面，写了一个全局的变量DebugPrint DP("FileThread"),头文件也都添加了，编译无错，链接错误！！！！！提示：
error LNK2019: unresolved external symbol "public: __thiscall DebugPrint::DebugPrint(char *)" (??0DebugPrint@@QAE@PAD@Z) referenced in function _$E1，谁能指点下，我这个自定义的类哪里错误了。。。或者给个最简单的添加自定义类的方法。

最后，如何我想生成一个继承自父类的类，怎么弄？如：继承KTrace类，跟VC添加类方法一样么？？？谢谢阿。。新手