ATA命令方面的驱动开发

我们有一个软件是通过 IOCTL_ATA_PASS_THROUGH控制码发ATA命令。但是在2000系统下，系统不支持DeviceIoControl里面的这个控制码。所以命令不能发送。现在公司想自己写个驱动使得可以支持 IOCTL_ATA_PASS_THROUGH控制码，但是我以前没有写过驱动，看了下驱动方面的书，我有很多的疑问想问问各位。

我不能确定我这种情况的驱动对象是谁
在IRP里面就算匹配到了IOCTL_ATA_PASS_THROUGH我该通过什么方式把应用软件封装的命令发到相应的设备上能？硬盘的端口号是固定的吗？是通过硬盘的端口号来发吗？那多个硬盘的情况下怎么做？

大家能给点思路 吗？谢谢