卸载即插即用设备的系统调用？

请问一下各位大牛，卸载设备调用的是什么系统调用？比如就是像windows托盘处卸载usb设备时的系统调用。
用SetupDixxx API的结果是将驱动包一块卸掉了，重新插入设备时不仅重新加载驱动，还需重新安装驱动，和设备管理其中的卸载驱动效果一样。
而托盘处的卸载应只是卸载了驱动的加载，并未影响驱动在系统中的注册，重新插入设备只是加载一下就完成了，请问windows是如何做到的？