底层协议怎样处理数据的收发？

大家好：
    我在作一个底层驱动协议，要对物理层的数据接收和发送，然后对上层也要进行数据的接收和发送。

    对于接收数据，我的硬件有给中断，我通过ISR来处理接收数据。
    但是对于发送数据，我有疑问，我认为有两种方法来做：
1) 做一个发送数据的函数，当协议中要发送数据时直接调用这个函数。等发送函数处理完，再回来。这里有一点是硬件发送的时间与CPU指令处理时间相比是很长的。

2) 另外创建一个task(thread/process)，将发送数据单独放在这个task里，可以另外创建两个task，一个发送给物理层，一个发送给上层。
    当协议(main task)，要发送数据时，它只是将数据写到一个全局结构中，然后继续处理其他的事情。发送task检测到有发送数据时，在来发送数据。

    大家认为两种方法那个好？我现在是用方法2。但是开了多个任务后，系统很不稳定，我是想改为方法1。

    另外，我的RTOS是uiTRON，它对多任务的处理方法是：
对任务开for(;;)永远循环，但是在循环的结尾出让本task sleep，直到被唤醒。所以，它的多任务实际就势任务A执行一下(A sleep and wake up task B)，然后任务B执行一下(B sleep and wake up task A)，然后就一直轮流交替。

第一种方法比较好。
我们原先作过的课题都是采用这种方法。但是接收作为一个单独的任务。
发送只做一个函数，用信号量活呼哧量什么的进行锁住。这样做的好处是
减少了任务，任务转换的开销减少，速度相应有增加，另外思路清晰。

第二中方法要维护一个共享数据空间，在处理多个任务时，指针的移动处理要非常小心。

应该第一种方法比较好。
你的itron可不可以改造啊？估计没有源码的说：）不开源就是不爽?

itron与rtlinux实时操作系统各自的优点与缺点。我现在有一个项目。想权衡综合考虑用那一个操作系统。
   itron与rtlinux实时操作系统各自的优点与缺点。我现在有一个项目。想权衡综合考虑用那一个操作系统。
能不能问一下itron的优点与缺点如：
支持多少个任务？提供哪些调度算法？
是不是可抢占内核？－－不是说可抢占调度
内核可不可配置？
用什么主要算法保证实时？
同步手段有哪些？信号量有没有反priority inversion的方法？
支持哪些平台？
中断处理有哪些特点？
内核有没有可扩展点？
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