刚开始接触这个东东！请教大家？？？急

主机通过usb-hub 连到几个计算模块（内嵌操作系统和应用软件）上，主机发出命令，模块执行完后返回结果。请问模块和主机之间怎么通信？
1，usb中的数据传输是怎样的？是什么包,还是其它什么？
2,usb驱动是否提供接口函数，如有，是什么？如没有，那么和应用软件通信主要是通过什么方式？
3，初次接触，问题比较弱智，请大家体谅。还有，能否给我讲讲整个实现的系统结构，和主要细节？？？
非常感谢！！