求助！！

请问如何用VXD编写电机驱动程序？（我选用的是PCL832的控制板）有没有源程序可以借鉴？

你说的板子人家不一定知道。你问问题也不清楚，比如：
这个xxx调用怎么不行...

而不是这个驱动怎么作，人家也不知道你的具体要求呀，没人会给你分析一下所有的可能，再给出很多种方案的。