设备栈和驱动程序栈的概念是怎么回事？

WDM采用分层模型，建立一个驱动程序栈，任何一个驱动程序都被
插入到栈中的某一位置（我们的程序什么时候做这件事？）
另外，设备栈又是什么概念，每个Driver维护一个设备链，管理它创建的所有设备，这个设备链跟设备栈又有什么关系呢？

希望大侠不吝赐教，都是些弱智的概念问题，谢谢了！