学习WDM的先验知识？

大大们，帮个忙
我看那本<<Windows WDM设备驱动程序开发指南>>,中间的程序代码看得非常吃力，想请问一下需要些什么先验知识？
小弟对于C/C++比较熟悉，但不算精通。C/C++里面哪一部分更重要？我对那些宏，成员函数什么的不熟。操作系统是不是很需要？还要学些什么？
谢谢！

我的体验：
我看资料时，是看多遍，因为第一遍确有许多疑问，再看第二遍时，可能还有疑问，第三遍就好些了。
因为现在的许多书，前面引用后面的较多。

不对之处，赐教。

   文章标题 学习WDM的先验知识？
开始我对这个标题还不理解呢，呵呵，人说话的习惯不一样，看多了就熟了，嘿嘿

操作系统很需要。

我的体验：
我看资料时，是看多遍，因为第一遍确有许多疑问，再看第二遍时，可能还有疑问，第三遍就好些了。
因为现在的许多书，前面引用后面的较多。


那我是不是也应该硬着头皮看下去？他的一些代码，比如NTSTATUS,PDEVICE_XXXX,什么的，MSDN里面没有，Search也没有他的定义，我指的就是这些，需要什么才能看懂？
我现在最头疼的就是看代码了