为什么我的驱动每次更新都要重起系统？

我写一个WDM的驱动程序，可是在Win2000下，每次更新驱动系统都提示要重起系统，不知道是为什么？是不是我的卸载例程没写好？我的驱动可以正确的安装上去，在设备管理器里看设备也工作正常。

一般是卸载时没有搞干净

有没有在PNP的 REMOVE_DEVICE时删除旧的设备,符号连接.或是Unload没有把DriverEntry弄干净.

pnp的remove时，都有删除符号连接和设备；但是driverunload时就没做任何事：
VOID DriverUnload(IN PDRIVER_OBJECT pDriverObject)
{
}
NTSTATUS DriverEntry( IN PDRIVER_OBJECT pDriverObject,
IN PUNICODE_STRING RegistryPath)
{
NTSTATUS status=STATUS_SUCCESS;

pDriverObject->DriverUnload=DriverUnload;
pDriverObject->DriverExtension->AddDevice=AddDevice;

pDriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_CREATE]=DispatchCreate;
pDriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_CLOSE]=DispatchClose;
pDriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_PNP]=DispPnp;
pDriverObject->DriverStartIo=StartIo;

return status;
}
在unload时要作什么事啊？怎么把DriverEntry弄干净？

[编辑 -  5/23/03 by  derlupy]