一个关于线程退出的问题

我在一个Irp请求的函数中用PsCreateSystemThread创建了一个TestThread线程, 并用ObReferenceObjectByHandle得到线程指针TestThread线程如下
void VOID TestThread(IN PVOID pContext)
{
  PDEVICE_EXTENSION pDevExt = (PDEVICE_EXTENSION) pContext;

  KeSetPriorityThread(KeGetCurrentThread,(),LOW_REALTIME_PRIORITY);
  while(TRUE)
  {
    KeWaitForSingleObject(&pDevExt->WaitEvent, Executive,   KernelMode, FALSE, NULL);
    if(pDevExt->bJust)
      PsTerminateSystemThread(STATUS_SUCCESS);
    //以下执行我想要得操作
   }
}

我又在另一个irp中想中止这个线程
然后就用
  pDevExt->bJust = TRUE;
  KeSetEvent(&pDevExt->WaitEvent, 0, FALSE);
  KeWaitForSingleObject(&pDevExt->pThreadObj,
                          Executive,
                          KernelMode,
                          FALSE,
                          NULL);
    ObDereferenceObject(&pDevExt->pThreadObj);
   在上面的KeWaitForSingelObject中，总是会等不到线程中断，
  所以驱动会在这里被挂起了，
请问各位大虾，是否能指点小弟一下，应该怎样解决我上面的问题，
分数不会少，多谢大家了

PsCreateSystemThread()的第一个参数就是线程的handle呀.

我创建的线程没问题，只是我无法停止它

我创建的线程没问题，只是我无法停止它，我PsCreateSystemThread函数我并没有写错

怎么没人回答我，大家帮帮忙，告诉我你们写一个系统线程时，是怎样做的，多谢了