应用程序如何使用驱动程序申请得到的共享内存？

\"Sharing memory between drivers and applications\"一文介绍了应用程序和驱动程序之间使用共享内存进行通信的两种方式。
   对于第二种方式“Mapping Kernel memory to User mode\"，我有点不明白：应用程序怎样才能得到共享内存映射到自己的虚拟地址空间的地址？使用IOCTL系统调用？文中是这样讲的：\"...The driver can return that to the user application in a buffer in reponse to an IOCTL.\"

哪位大虾有空请予指教。