硬件驱动在行程中的任务

我想了解驱动开发的流程以及开发的切入点，所以想问一问大侠
一个驱动程序的功能是不是只是增加和卸载硬件，还有没有其他功能？
再着，上层软件如果要访问硬件，该如何做（比如向USB传输数据）？
我是一个初学者，可能有些地方描述不当，望大侠海涵

我的第一份工作是写个驱动，现在在调试，感觉驱动要分很多种，看是什么类型，什么总线的驱动，在什么系统下的，差别很大的，我是写的2000下的ISA的驱动。还有就是对硬件的理解，硬件简单则驱动好写，硬件很复杂，很多功能，中断，DMA等，那要复杂了，驱动就有些难写了！
呵呵，个人之见！

建议你先找本书看看。
驱动总的来说是被调用的，根据这可以这样通俗的划分它。
上层接口：提供给上层驱动调用，它也就是Driventry中登记的一些回调例程。
中间处理：和本驱动相关的一些处理。
下层接口：调用下层驱动。