新手请教：用windriver能否写过滤驱动程序？

想写一个过滤驱动程序，拦截(Intercept)发往cd-rom的irp,当cd-rom进行读写的时候，将对应的读写信息显示出来。
因为是初次接触驱动，网上说windriver最简单易用，就想用它来做了。
可是俺看了一下windriver的help文档，好像程序员的工作就是在用户态调用windriver自动生成的api，这样用户是否就不能获取IRP了？如果可以的话该怎么做呢？


[编辑 -  6/18/04 by  gaoyan_ustc]