有关MicroBlaze的问题.

MicroBlaze是Xilinx开发的软处理器IP核,可以嵌入它的FPGA中,EDK是用于进行MicroBlaze开发用的工具包。以下引用一段话:
“EDK中提供的IP核均有相应的设备驱动和应用接口,使用者只需利用相应的函数库,编写自己的应用软件和算法程序.对于用户自己开发的IP核,就需要自己编写相应的驱动和接口函数.”
请教各位，要怎么编写相应的驱动和接口函数？我对此一头雾水，请从最基本的讲起，要用什么工具，要学什么东西，多谢！