（求救）请问为何在build用windriver生成的驱动时要sdk？

    我刚刚接触驱动（被逼无奈呀）
    我用windriver生成了一个universe2的驱动，编译通过。build时出现一个错误，说我应该安装win32 sdk，用装那个么？没人说过呀！是不是要改什么东西？
    我用的操作系统是winnt4.0,vc6.0,已经安装了ddk,还有windriver生成的驱动的一大堆源码应该如何安装呢，并且如何调试呢？尤其是安装，希望高手可以说的具体一点。