这个问题我描述不清：硬件PCI如何与驱动绑定在一起？如何写一段程序对pci配置空间寄存器和内存映射寄存器进行读写？

这个问题我描述不清：如何写一段程序对pci配置空间寄存器和内存映射寄存器进行读写？

一定要通过WDM驱动程序 产生一个PDO 然后对这个PDO通过产生各种IO Request的方式，实现对PCI Configuration register和
Memory-Mapped Register 进行读写？

我不知道如何产生一个与硬件相关联的PDO？

谁能用例子说明一下，非常感谢！