请教高手设备插入时驱动定位和驱动栈建立的问题

刚学驱动,看了翟洪涛翻译的驱动文章，包括Pnp以及inf文件两章，依然没有弄清楚当系统监测到新设备插入时，如何确定此设备所应装载的驱动程序以及驱动栈是怎样建立的。例如插入一块newman的usb flash disk，通过工具devicetree可以知道其对应的驱动程序为usbstor.sys,并且看到驱动栈从上往下依次为usbstor.sys, disk.sys, partmgr.sys.但是这个驱动程序是如何定位的，以及这个驱动栈是如何建立的，请高手指点.另外，我从pnp driver test tool看到的flash盘的vid/pid也没有在usbstor.inf中出现，也觉得比较迷惑。

非常感谢!