irp 在驱动程序中的作用是？

看了一些资料，但是始终对irp在驱动程序中的作用不太了解。
是不是可以这样了解：i/o命令以irp的形式发给驱动程序，告诉驱动程序应该干些什么，如何干。相当于一个人对另一个人发号施令这样子？还有就是i/o指令是从哪里发出，传给驱动程序的呢？

个人体会：
驱动程序中的IRP有点类似于Win32程序的消息；
IRP是由I/O Manager发送的。

i/o命令是通过Win32子系统发给I/O Manager的
i/o指令是驱动发给设备的

irp是一种信息交流的媒介，是一种信息交换机制，就像上面说的相当于消息机制
i/o指令以irp的形式由i/o管理器发送给驱动，驱动完成i/o命令，也是以irp的形式把数据返回