请教偶这个demo程序如何结束子进程阿

demo程序中：
父进程打开设备，然后创建子进程
子进程read设备,如果没有中断发生,read一直sleep(驱动中实现))
父进程在子进程结束前什么也不做，当子进程结束后，父进程关闭设备
程序大概就是这样，请问有什么办法能让子进程终止阿（无中断状态下）？
尝试过SIGKILL、SIGTERM,都不行，郁闷了.....
代码大意如下：

SIGINT的处理函数catch_int中仅仅让全局变量exit_flag=1

fd=open();//代开设备

signal(SIGINT, catch_int);
if((pid=fork())<0)

 {

   printf("can't create child!\n");

   exit(1);

}
 else if(pid==0)

{

   signal(SIGINT,SIG_DFL);

   while(exit_flag==0)

  {

     read();//如果没有中断发生，read调用会一直sleep(驱动中实现)

  }        

}
 else

{
printf("child pid:%d\n",pid);

while(exit_flag==0) ;                
kill(pid,SIGKILL);//问题就在这里，到底该如何结束子进程呢？
waitpid(-1,&status,0);

}    
close(fd);// 关闭设备                  

发送消息给子进程，子进程处理该消息就是exit(0).看看是否成功。

驱动中的sleep应该是可中断的

在主程序里面 等待子程序结束信号发生

简单实例
主程序里面 调用 等SIGCHLD 信号发生
signal(SIGCHLD,sigchl_handler);

在子程序里面调用exit(0);结束子程序
 在子程序结束时会传递给主程序SIGCHLD的信号。