Linux的USB驱动程序架构比windows简练多了，呵呵。

编译、加载、devfs注册做完就可以通过应用程序和设备通讯了，根本没有那么多windows的IRP_XXX，感觉简练多了，容易上手。
倒是开发Linux应用程序没有VC方便。
看什么时候写一点心得和一个几乎“全裸”的Linux USB module以及相应的应用程序，不知有没有人有兴趣呢？ :)

[编辑 -  11/7/02 by  tigerzd]

太好了，支持！！！

我等着拜读!

1、编译和加载usb module.
  linux中编译和加载一个module很简单，大致需要以下文件：
  //config.mk文件
  #Config.mk

  CC = gcc

KRNLINC = /usr/src/linux-2.4.18-14/include

#
CFLAGS = -D__KERNEL__ -D__SMP__ -DMODULE -DEXPORT_SYMTAB -c -I$(KRNLINC)

//makefile文件
CONFIG = config.mk
include $(CONFIG)

NakedModule.o: NakedModule.c
$(CC) $(CFLAGS) -o $@ $<
其实这两个文件也不一定需要，只是免得每次编译要在控制台输入以下编译命令：
gcc -D__KERNEL__ -D__SMP__ -DMODULE -DEXPORT_SYMTAB -c -I/usr/src/linux-2.4.18-14/include -o NakedModule.o
NakedModule.c
而有了以上两个文件，你就可以只敲一个make命令就搞定了，呵呵。
注意你的linux版本不一定和我的一样，改/usr/src/linux-2.4.18-14/include就可以了。
//NakedModule.c
//包括一大堆，有的不一定用了，管它呢。
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/errno.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/smp_lock.h>
#include <linux/devfs_fs_kernel.h>
#include <linux/usb.h>

//以下加一些信息给module，用infmod什么命令看的吧，忘了。

#define DRIVER_VERSION \"v1.0\"
#define DRIVER_AUTHOR \"TigerZD\"
#define DRIVER_DESC \"Naked Linux USB driver\"

MODULE_AUTHOR( DRIVER_AUTHOR );
MODULE_DESCRIPTION( DRIVER_DESC );
MODULE_LICENSE(\"GPL\");
//现在的版本很多用MODULE_INIT的宏了，没看是不是就是换个定//义，反正init_module照样好使。
int init_module(void)
{
  printk(\"<5>Module is loaded!\\n\");
  return 0;
}
//
void cleanup_module(void)
{
  printk(\"<5>Module is unloaded!\\n\");
}
//
好了，敲一个make，NakedModule.o应该出来了，用insmod NakedModule.o命令加载它，没问题的话在/var/log/messages最后应该有Module is loaded!这句了。用tail /var/log/messages可以简单看到/var/log/messages中最后的信息。
如果加载时告诉你什么东西unreseved的话就比较麻烦，在编译命令中加入-DMODVERSIONS，在c文件中#include <linux/modversions.h>试试，反正我的加不加都可以。
用rmmod NakedModule卸载module。

好了，第一步完了，下一步在module中加入usb设备注册。







[编辑 -  11/7/02 by  tigerzd]

讲得如此详细，是我们的福音啊！
加油加油。

请问一下：
#include <linux/smp_lock.h>
是什么用的？

拜读大作，谢谢！

2、usb driver注册
linux中的usb设备注册也很简单，这要归功于linux简洁的文件系统结构和usbcore的设计了。
        首先需要定义一个usb driver:
        static struct usb_driver naked_usb_driver = {
name          : \"nakedusb\"
};
关于usb_driver的定义看linux中的usb.c吧，记住linux中的源代码永远是你最大的财富！这里nakedusb就是你要注册的usb驱动程序的名字。
然后在init_module中加入：
usb_register(&naked_usb_driver);
cleanup_module中加入：
usb_deregister(&naked_usb_driver);
即
static struct usb_driver naked_usb_driver = {
name          : \"nakedusb\"
};

int init_module(void)
{
  printk(\"<5>Module is loaded!\\n\");
  usb_register(&naked_usb_driver);
  return 0;
}
//
void cleanup_module(void)
{
  printk(\"<5>Module is unloaded!\\n\");
  usb_deregister(&naked_usb_driver);
}
好再敲一次make编译好NakedModule.o，加载，应该是成功的了。到/proc/bus/usb目录下查看drivers文件，应该有5-11：nakedusb一项了，前面的数据是什么不太清楚。messages文件中应该有usb.c:register new usb driver : nakedusb。好，这一步很简单吧，呵呵，一步一步来嘛。:)

[编辑 -  11/8/02 by  tigerzd]

请问一下：
#include <linux/smp_lock.h>
是什么用的？

是多处理器的加锁访问用的，与windows中的spin_lock（自旋锁）的作用差不多吧。

终于写完了，刚提交了，应该很快就可以发表出来吧。希望对大家有所帮助！
 :)

我想在linux下用usb接口打印机,其设备文件为/dev/usb/lp0
内核中的模块为printer,usbcore ,uhci,但我加载了printer模块
后,用cat 11.prn>/dev/usb/lp0 和 open(/dev/usb/lp0)都提示
没有这个设备文件.
 请问在linux中,设备文件和打印机模块是如何联系在一起的?
 其他如并口的打印机(/dev/lp0 是怎样和内核中相关的模块联系在一起的)
  那位如用过linux下usb打印机请介绍一下经验

 多谢!!

看主页上的文章。

我的意思是说:模块和设备文件名是怎样联系上的?linux打印机的模块在linux kernel中已经有了,叫做printer,我加载了他,但我在用
 \"/dev/usb/lp0\"时却提示\"没有此设备\",请问为何?这也是我想问MODULE 和设备文件名(/DEV/USB/LP0)关系的原因,多谢!!

我的意思是说:模块和设备文件名是怎样联系上的?linux打印机的模块在linux kernel中已经有了,叫做printer,我加载了他,但我在用
 \"/dev/usb/lp0\"时却提示\"没有此设备\",请问为何?这也是我想问MODULE 和设备文件名(/DEV/USB/LP0)关系的原因,多谢!!

删除，重新mknod

通过devfs_register联系。
myusb_devfs_handle = devfs_register(
usb_devfs_handle,
\"nakeusb\",//设为“lp0”
DEVFS_FL_DEFAULT,
USB_MAJOR,
0,
S_IFCHR | S_IRUSR | S_IWUSR | S_IRGRP |S_IWGRP | S_IROTH | S_IWOTH ,
&usb_fops,
 NULL);

\"myusb_devfs_handle = devfs_register(
usb_devfs_handle,
\"nakeusb\",//设为“lp0”
DEVFS_FL_DEFAULT,
USB_MAJOR,
0,
S_IFCHR | S_IRUSR | S_IWUSR | S_IRGRP |S_IWGRP | S_IROTH | S_IWOTH ,
&usb_fops,

可是,在kernel的源码中(printer.c),nakeusb对应的不是lp0的名字,

请问在用mknode /dev/name c 180 0
中的\"name\" 与驱动程序中的\"nakeusb\" 要相同吗?
 \"nakeusb\"如下:



myusb_devfs_handle = devfs_register(
usb_devfs_handle,
\"nakeusb\",//设为“lp0”
DEVFS_FL_DEFAULT,
USB_MAJOR,
0,
S_IFCHR | S_IRUSR | S_IWUSR | S_IRGRP |S_IWGRP | S_IROTH | S_IWOTH ,
&usb_fops,
NULL);



 

无人回答？

厉害，我服了你了，啥时候拜你为师