FreeBSD的驱动请教

FreeBSD发源于UNIX,请教一下，在卸载驱动的时候是要调用驱动中的哪个例程？
我看到系统自带的一些声卡驱动源码里都是在xxx_detach例程里释放xxx_attach例程中请求分配的资源，可是该什么时候又该怎样调用这个xxx_detach例程呢？？
请教请教

First,do unregister_driver(*ops) in cleanup_module().
/*struct driver_operations ops ={
\"...\", attach, ...,detach};*/
You must realize the detach function.
When you run rmmod command,the OS will call cleanup_module(),then do detach process.

首先谢谢你.但是,FreeBSD没有cleanup_module例程,它卸载时用的是kldunload命令.所以还是不清楚detach例程的调用方法及何时调用.
定义如下:
static device_method_t xxx_methods[] = {
        /* Device interface */
        DEVMETHOD(device_probe,     xxx_probe),
        DEVMETHOD(device_attach,    xxx_attach),
        DEVMETHOD(device_detach,    xxx_detach),
        ......
        { 0, 0 }
};
在kldload时,OS会调用xxx_probe和xxx_attach,但在kldunload时,OS却没有调用xxx_detach. 请问原因.谢谢.