请教:linux的驱动程序如何调用动态连接库?

如题，本人新手，请大家多指教！
1.linux的驱动程序如何调用动态连接库?
2.这个动态连接库该怎么编写？有特定的编写规则?如何编译这个库？是不是指应用层的动态连接库.so那种？
3.如何编译调用动态库的驱动程序？

先谢谢了！

如果这个问题是个老问题，麻烦高手给个网址，我实在是找了很久都没找到有用的资料，不知道是不是关键字用的不对！

其实我要的功能可以描述成这样：
我有一个驱动A和驱动B，他们都会使用到一个通用的函数库C，然后我想知道linux下这样的程序如何写？如何编译？
同时如果上面的可行的话，我想知道这样的函数库C是否还可以被应用层的程序D所调用？如果可以如何写？如何编译啊？

本人在此等待各位高人的教导。。。。。。

建议还是分开，否则需要考虑可重入问题。

还是各做各的库比较好。