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linux下如何打开读写usb设备，请教啦
做了一个无驱usb设备，把设备模拟为一个光盘，通过发送自定义的scsi指令进行设备操作，在Windows下已经开发完成，是通过CreatFile 和DeviceIoControl进行操作的，现在要在linux下编写应用程序，查了很多资料，没找到什么头绪，在linux下将设备枚举成mass storage类的scsi CDrom，通过什么函数进行打开设备 读写？谢谢大侠啦
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沙发#
发布于：2010-05-31 17:42
把设备当作文件操作就可以
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板凳#
发布于：2010-06-01 09:44
谢谢，我是枚举成一个光盘，今天试了下可以用open（"/dev / sg1 ",0_RDWR）打开，显示成功。如何发送命令呢？我试了ioctl，发送自己的命令不能成功，请问是否需要自己写驱动，而且光盘对应的设备sg1是否在所有电脑上都会是sg1，sg2...？谢谢大侠啦
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地板#
发布于：2010-06-01 12:53
1 ioctrl
2 read/write 3 要不就看看内核带码 |
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地下室#
发布于：2010-06-02 10:02
我用ioctrl 发送带SG结构的命令可以啦，可是发送自定义的命令时不能够发送下去，在linux层就被屏蔽掉啦，不知道如何处理，谢谢
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5楼#
发布于：2010-06-02 13:55
自定义命令，内核应该没有处理。唯一能做的就是编辑内核代码，增加自定义ioctl命令
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6楼#
发布于：2010-06-02 16:02
SCSI指令是不是内核要先检测下指令格式，不符合的就不往下发？其实我就是想让内核给我把自定义的SCSI指令发下去就行了，难道真需要编内核么？谢
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7楼#
发布于：2011-02-06 16:45
LINUX对USB,HID之类的支持非常不完善, 如果不开发驱动, 很难做到自己想要的程序.
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