请教高手：如何实现用C或则C++来实现对USB口摄像头的视频捕捉以及帧的象素分析！

本人正在用C++写这样的程序：
 用程序实现对USB口的摄像头（一般的就可以了）进行跟踪，捕捉视频（其实也就是24帧或则30帧每秒的FRAME）而当得到视频后（也可以先进行进行帧抽样，比如每相临2帧去一帧，这样相对来说运算效率有所提高）进行某一特定象素（比如蓝）两两比较，如果相临2帧该象素无变化，则删除前一帧，用第3帧再与其比较，依次类推，直到发现开始变化的帧（无须找出该帧，只要知道是该时间开始有变化就可以了）。
   遇到难题：由于最终该程序是在LINUX中运行，所以现在用C++或则C来开发（但是如果VC实现了，也请赐教，因为可以移植到C++中），现在急需解决视频捕捉得到相关的帧那一步！
   希望高手能给予指点，方便的话请给出相关的关键代码。当然如果有完整的代码那更是万分感谢！急！！

现在很多捕捉程序使用的是VFW接口,恐怕不太好移植到linux的.

那请教：是不是有什么好点的方法来解决这个问题呢？VFW如果在LINUX下不可以的话，那就麻烦了，它是个接口？不是C++或则VC中的一个库？有点不明白，请赐教！