真诚请教关于网络数据包的接收和发送的问题？

1。在linux下接收数据包，有libpcap和Netfilter应该可以实现，但是它们只要用于防火墙的设计，和数据包的发送似乎没有关系？
2。我主要是需要在嵌入式测控系统中，为了实时性和安全性的要求，要自己实现网络数据包的接收和发送（封装），考虑从驱动程序直接获得，不知如何实现？
3。看了linux的 man 7 packet说可以实现从数据链路层获得数据包，想问一下它如何使用？和原始套节字的区别？

不好意思问这么多，谢谢！

hi, how about this pic

建议还是看看Richard stevens著的《unix网络编程》，里面有详细的数据链路层的操作，是一本值得收藏的经典书。

[编辑 -  3/29/04 by  lingzjl]

把发送前的测控数据先加密一下不可以吗？干吗做那么复杂？ 还要网络层封装处理。如果那样的话，使用freewan吧

如果加密的话，嵌入式处理器处理能力可能不够，还有对实时性似乎有影响？？