如何获取USB设备的PID、VID？　

如何实现插上多个USB存储设备，程序区分他们的一一对应关系以及实现设备的自动挂载？
假如我手头上有两个U盘（或者一个U盘、一个读卡器+CF卡），先后插到redhat9.0系统上，怎样在程序中确定设备挂载节点的一一对应关系（比如sda1->U盘、sdc1->CF卡）以及如何确定是sda1、sdc1。
如果从硬件方面来考虑，如何获取USB设备的PID、VID？