解析SCSI驱动模块原理……

正在写一个SATA控制器驱动程序，于是了解了一下SCSI驱动模块的工作原理，请各位大虾帮我看看我的理解是否正确，先谢过了  

假设SCSI硬盘的设备文件是/dev/sda0，那么与之对应的设备驱动程序必然由Linux内核实现，它的作用是将文件操作映射为SCSI通讯协议，从某种意义上来说该程序是SCSI控制器驱动程序的抽象，它使不同型号、品牌的所有SCSI控制器驱动程序变得透明。

SCSI抽象将基于SCSI协议的指令发送给SCSI控制器驱动程序，这些指令由SCSI控制器驱动程序解析后映射到物理电缆，从而驱动硬件。

所以编写SCSI驱动模块不必考虑SCSI的具体设备（比如SCSI硬盘），只需实现SCSI抽象到物理电缆的映射即可。简单点说就是转换基于SCSI协议的指令，并将它们映射到相应物理电缆上……