ARM9核芯片S3C2410上的linux开发

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我们的主打产品：基于三星S3C2410的ARMer9高级开发系统（业内顶级S3C2410开发系统）
现在热销以及诚征各地代理。

ARMer9开发系统介绍

ARMer9高级开发系统硬件平台由4个部分组成：

ARMer9-Core系统核心板
ARMer9-Base基板
ARMer9-Base JTAG调试板
ARMer9-LCD背板＋LCD屏（选配）：带触摸，320*240、640*480，800*600

ARMer9-Core系统核心板上集成了CPU系统以及关键的功能芯片，而ARMer9-Base基板上则主要提供了丰富的外围接口。

整个系统采用底板+扣板的形式，所有的功能全部集成在扣板上，尺寸86x86mm，6层板接口，底板出所有连接器，扣板不仅可以组成学习开发板，而且很容易嵌入到其他系统中组成应用。

扣板上集成高效的电池供电电路，两节镍氢电池就可以正常工作，曾经用两节5号干电池工作30分钟。

整个系统采用顶级配置，而且考虑到学习、调试环境及其个人操作的安全意识差异，底板上所有用手可以直接接触到的接口都有静电防护功能（加有压敏电阻和tvs管），电源电路部分经过特别技术设计，完全不用担心烧板子问题。系统带有一个红外通讯单元，独特之处支持9m遥控功能，安捷伦的最新红外收发头，好多权威器件信息新闻都有报道的那个最新型号。

这里特别介绍一下我们工程师在系统的抗干扰方面所做的杰出工作：
开发系统上大部分对外接口都增加了ESD防护设计，包括：
网口、USB口采用昂贵的低结电容TVS管（保证接口速率不受TVS管的影响）；
MIC、LINE IN/SPEAKER接口采用MLV；
串口、VGA接口等采用本身带ESD防护功能和抗冲击较强的芯片；
JTAG、GPIO等信号本来是没有防护要求的，但我们在设计中仍然有针对性地增加了一些防护设计，提高这些接口信号的ESD等级。

ARMer9开发系统推出了I型和II型：
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I型配置：

ARMer9-Core配置

设计成的扣板结构，稳定的六层PCB设计；

CPU ：SAMSUNG S3C2410A，ARM920T内核，时钟频率可配置，通过CPU内部PLL倍频，最高可达到266MHz；

32M NOR FLASH：Intel StrataFlash E28F128J3 16MB × 2

64M NAND FLASH ： SAMSUNG K9S1208U0M

64M SDRAM：两片SAMSUNG K4S561632D-TC75

内置3个UART控制器，两个作为标准串口，可接modem；另外一个可作为为IRDA红外线数据通讯口；

内置两个USB控制器，一个HOST/DEVICE，一个DEVICE

VGA输出解决方案套片（可以通过底板的VGA接口连接普通CRT显示器）；

标准WINCE键盘接口芯片（我们只在PCB上提供，但不焊，用户自己决定是否需要）

以太网物理层和MAC层芯片－CS8900A

PCMCIA CF卡逻辑芯片PD6710

内置MMC/SD卡控制器

内置RTC实时时钟

内置IIC总线控制器

内置SPI总线控制器

IIS数字音频输入/输出接口芯片－UDA1341TS


ARMer9-Base配置

二层PCB设计；
9V～12V直流电源输入；
电池盒连接点（也就是说，开发系统可以通过镍氢电池给系统供电）；
1个USB Host接口，可以接USB HUB ，U盘，USB鼠标以及USB键盘等外设；
1个USB Device接口－用于和PC机通信；
PCMCIA/CF卡座，支持热插拔；
MMC/SD卡座，可插MMC/SD卡，支持热插拔；
LCD接口，支持各种STN，TFT LCD，最大可以支持1024*768，16M色；
VGA视频输出接口，标准25针插口；
WINCE键盘接口（如果系统板上焊接了）；
2个串口，RS232电平，标准9针插口；
触摸屏接口，支持四线电阻式触摸屏；
SPI接口；
10M以太网口；
立体声音频输入输出口；
CANBUS总线接口芯片，CAN BUS接口，标准电话水晶头接口；
安捷仑9m遥控红外收发器；
RTC电池座（可放CR2032电池，供系统RTC时钟用）；
2个通用按钮，两个通用LED，提供给用户编程用；
标准ARM 20芯Embedded-ICE调试接口，可以直接连接Multi-ICE仿真器
4×100的高精密度连接器，连接系统核心板和底板，提供可靠信号传输；
系统核心板上CPU的几乎所有信号都引到了底板两排测试孔上，可以供用户测试。

ARMer9-Base JTAG调试器

提供并口到JTAG接口的电平匹配转换功能、CPLD和Flash的烧写功能以及简单的JTAG调试功能。

ARMer9-LCD背板＋LCD屏（选配）

320*240、640*480，800*600 ，带触摸，TFT，26万色

必备附件

9V直流电源一个；
DB9交叉串口线一根；
Jtag下载电缆一根；
交叉网线一根；
USB连接线一根；

选配附件

CF卡
SD卡

配套软件和文档资料（4张光盘）

自主开发的运行于DOS、Windows98/2000/XP/NT和Linux下的JTAG烧写程序，可烧写NOR型Flash（Intel的Strata Flash）和NAND型Flash（Samsung的K9S1208U0M）；

ARMer9开发系统Demo测试程序――可以测试ARMer9开发系统的各种功能，如串口下载，USB下载、SD卡测试、CF卡测试、，音频测试、按键测试、中断系统测试、NOR Flash以及NAND Flash读写测试（一共提供了90中测试例程，附带Demo程序源代码）

NANDBOOT――这个demo的功能是从nandFlash程序中引导系统的示例代码

Linux for S3C2410：Bootloader以及源代码、Linux Kernel 2.4.18内核源代码，Root文件系统（Cramfs文件系统）、JFFS2文件系统，NFS，全套编译工具（自编了一个安装的Makefile，让交叉开发环境的安装过程变得简单方便），含CS8900A以太网驱动，串口驱动，USB HOST & DEVICE驱动和SD/MMC卡驱动，最新的嵌入式Linux的小型化Shell－BusyBox-1.00（提供了很丰富的命令，和PC机上linux中的shell命令媲美）；(1张光盘)

WinCE4.2.NET Platform for ARM评估版（2张光盘）

WinCE4.2.NET BSP for ARMer9开发系统；

ARMer9开发系统上运行的WinCE4.2.NET内核，CS8900A以太网驱动，串口驱动，USB HOST & DEVICE驱动和SD/MMC卡驱动，CF卡驱动均可完成，在WinCE下可以使USB鼠标，USB键盘，U盘，SD/MMC卡和CF卡等外设，声音播放正常，可以使用WINCE下的播放器播放MP3，可以用WINCE下的MediaPlay播放视频文件；

全套Samsung原版S3C2410开发资料；(1张光盘)

ARMer9开发系统的原理图；

ARMer9开发系统的元器件清单；

USB驱动程序；

u241mon底层监控程序和DNW下载工具；

ARMer9开发系统文档资料，包括Linux Bootloader命令行使用指南，ARMer9开发系统Linux Porting操作指南等等自行编写的开发经验总结。

开发工具资料以及文档一共配套为4张光盘！


II型开发系统配置与I型不同之处如下（除此之外，其它和I型相同）

无NOR FLASH；
无VGA视频输出解决方案；
无PCMCIA/CF设备；
无CANBUS接口

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Embeder@ ARM-ICE仿真器（选配）

采用RDI 1.5.1协议设计。支持ARM全系列CPU。支持接口电压范围2.2-5V，自动跟踪接口电压，无须设置，适合各种硬件平台。可用于Windows、Unix、Linux等平台。支持主流ARM开发环境，如ADS1.2 ， IAR EWARM， multi2000 ，sdt2.51等。

(1) Embeder@ ARM-ICE支持的ARM内核列表 ：ARM7T0DI、ARM7DMI、ARM7TDMI、ARM7TDI-S、ARM7TDMI-S、ARM7EJ-S 、ARM710T、ARM720T、ARM740T、ARM9TDMI、ARM9E-S 、ARM9E-S、ARM9EJ-S、ARM926EJ-S、ARM946E-S、ARM966E-S ARM920T、ARM922T、ARM925T、ARM940T、ARM1020T、ARM10200、ARM1020E、ARM10200E、ARM1022E、ARM10220E、 Intel Xscale： PXA210、PXA250、IXP425、80200、80321

(2) Embeder@ ARM-ICE支持的操作系统平台：Windows95/98/ME/NT/2000/XP；RedHat Linux 6.2/7.1/7.2/7.3/8.0 /9.0

(3) Embeder@ ARM-ICE支持的开发环境IAR EWARM、MULTI2000、ADS1.2、ADS1.1、SDT2.51、MetaWare ARM Product 4.5a等所有支持RDI协议调试的开发环境。


联系方式：

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如果有意做ARMer9开发系统代理商，请联系embeder@126.com。

ARMer9开发系统上linux技术特点：

可以nfs为根文件系统搭建目标调试环境
在嵌入式Linux系统的开发中，我们经常需要用一个nfs来作为目标系统的根文件系统，这样有助于提高开发效率，在ARMer9开发系统上也是可以实现的。

如何合理利用有限的flash空间
为了最大限度的发挥仅有的 flash 存储空间，我们要尽量节约。
首先，核心是要压缩的；
其次，我们尽量采用cramfs来存放系统核心文件。cramfs在flash上存放时是压缩的，系统启动时(或分区被挂接时)被解压到ram中，因此具有占用flash空间小，挂接后读写速度快等特点。适合于存放可执行文件、动态连接库等文件。
然后，系统运行时的配置信息，以及用户发布的程序等可以用jffs2文件系统来存放。尽量不用jffs2存放较大的文件，因为jffs2 对flash 的空间利用率不是很好，存放大的文件会消耗掉大量的flash空间，而且操作速度比较慢。

实现软件的在线升级

对于大部分的最终产品，都有在线升级的需求，这在嵌入式系统中确实是一个挑战。

在ARMer9系统中，flash上各段存储空间都被定义成mtd分区来管理，各分区都可以通过Linux系统中的设备文件来访问，这一点跟硬盘是一致的。每个mtd分区对应一个块设备文件和一个字节设备文件，分别提供不同的访问方式。

系统升级可以通过两个步骤来完成：首先，下载我们要更新的映像文件，比如核心叫zImage，rootfs是 target.gz。下载时当然是存放在ramfs中，比如将target.gz文件下载存放到/mnt/target.gz中。

然后，将映像文件灌入到适当的mtd 分区中。这跟在redboot中，将zImage、target.gz等文件烧入flash是同样的道理，只不过现在是在Linux系统中，通过写设备文件来实现。写入mtd分区可以用dd命令来实现，也可以用C程序来实现，其实道理是一样的。关键是，要知道写入的是否正确，如果出错是什么错误，是否能排除等。

如果是升级jffs2文件系统中的某些文件，就可以免去上述的第二步，直接将文件下载到已被挂接到系统中的jffs2分区中。

Mtd详细技术请参阅http://www.linux-mtd.infradead.org/。

运行WINCE，使用VGA输出显示

小巧的核心扣板，集成所有的功能芯片，适合嵌入到您各种产品中间

支持各种STN 、TFT LCD，带触摸屏接口.