基于linux的scsi总线上atapi接口驱动问题？

各位大侠，您好！

我在开发一个scsi总线上的atapi驱动时，遇到了问题，请各位大侠帮忙！情况是这样的：
1。操作系统发送mode sense命令；
2。驱动程序发送packet command；
3。驱动程序等待drq信号，然后发送mode sense命令包；
4。此时驱动程序应该等待drq信号，等待接收数据。但此时怎么都等不到drq信号，最后用request sense命令探测错误，其返回值为：70-0-6-0-0-0-0-a-0-0-0-0-29-0-0-0-0-0

我不知道那地方出了问题，各位大侠帮帮我了，老板催的急呀！！！

 诺大的一个论坛难道没人知道吗？ 我不信！
 

我现在在做SATA驱动，用的也是SCSI驱动的接口，MODE SENSE命令对应的ATAPI命令是IDENTIFY DEVICE（ECh），你直接操作寄存器（COMMAND/STATUS）发送IDENTIFY DEVICE(ECh)，如果能接收到关于硬盘信息的512byte数据，那就说明使你驱动有问题，否则可能是硬件或其它问题。

[编辑 -  12/19/04 by  baaniaw]