“不能在本地计算机上打开XXX服务。错误129：0X81”怎么解决？

我的系统是XP，DDK是3790.1830，DRIVERSTUDIO　3.2，VC++6.0,刚接触驱动编程，遇到了不少问题，现在是一脑门子浆糊！
我用DS3.2的驱动向导生成了一文件过滤驱动（No Framework），没有做任何修改直接编译成功了，但生成的INF文件是xxx.inf.txt,我把扩展名改成INF，也不能在计算机上安装上驱动，打开INF文件里面没有Class和ClassGuid 等信息。我又在驱网上找，找到通过CreateService方式安装，服务是可以安装上，但不能启动，提示是“不能在本地计算机上打开XXX服务。错误129：0X81”。
我学习驱动的思路跟以前学习VC＋＋一样，想编译一个简单的程序，并能运行成功，然后再更进一步学习。可现在驱动这块儿我是编译成功但不能运行，不知道是什么原因？请大侠们为我指点一下迷津。谢谢了！

没有人回复，只好自己琢磨，发现创建驱动XXX文件的同时也创建了XXXDLL文件，XXXDLL文件的内容就是创建及卸载驱动的代码，编译好后会生成DLL文件，只要自己再编译一个调用DLL的程序就行了。
原来我生成的文件过滤驱动不是以服务形式加载，而是以驱动形式加载运行的，通过SREng等工具能在驱动项里看到XXX驱动。