求教关于开发驱动程序的事

请问论坛里谁有开发驱动程序的经验，能给我下面的问题一些解答吗？

（1）开发驱动程序需要在电脑上配置什么样的环境？

     拒我所知，需要VC6，DDK，不知是否正确？我安装了以后，也没有成功编译出

     SYS文件。

（2）请问初学驱动程序编程，我想用C语言直接调用DDK函数进行编程的，这方面

     有什么好的资料可以参考吗？我暂时还不想用DS中的C++类。