急！请教用windriver9.01开发PCI驱动程序步骤

我是新手，在用windriver9.01开发PCI驱动程序，请教各位高手：
    用 windriver9.01开发PCI驱动程序时生成框架程序后接下来要怎么做，步骤是什么？
   是在提供的诊断程序上修改还是直接写应用程序？
   诊断程序、驱动程序和应用程序关系是什么？
   最后写出的驱动程序是什么类型？


   万分感谢！

 

冷啊，没有人做过吗？

各位大哥高手们帮帮我吧！ 小弟先谢了。