windriver问题

各位高手，请帮忙。我使用widriver为USB设备生成测试代码，构建出相应API函数，如readpipe,writepipe等，但在实际运行中，出现以下问题：
1。单步运行，对多个usb pipe 的读写没有问题。
2。全速运行，会偶然发生程序死机现象，对程序跟踪，发现程序停在
rc = (DWORD) DeviceIoControl(hWD, (DWORD) wFuncNum, (PVOID) pParam,(DWORD) dwSize, NULL, 0, &GlobalDW, NULL);处，主机一直在对设备发信号，但检查设备firmware程序却对此信号无反应，我用的接口芯片为usbn9603,无中断事件发生。
3。有时会发生整个计算机死机现象，不知是否与windriver有关，我用的是v5.0测试版