请帮助！！如何使用driverwork的KFilterDevice类？

能不能介绍一下KFilterDevice的用法
依照联机帮助没能成功

帮助上说要在使用KFilterDevice的cpp文件头部
加上
#include 《vdw.h》
#include 《kbfilter.cpp》
但是编译《kbfilter.cpp》不过，错误如下：
error C2065: 'IoAttachDeviceByPointer' : undeclared identifier

查看driverwork 类库生成工程
包含头文件《kbfilter.h》
但源文件不含《kbfilter.cpp》
如果加上，编译有错误，但不同于上，注释掉出错处，可以通过
生成lib
但我不知道为何我的文件为何会导致第一种错误，
加上《ntddk.h》也无法避免

恳请帮助，希望大家都试试，如果有人已经做过，
请帮帮忙，将十分感谢！