问题求助

1）我现在用PHD公司的debugprint调试我的基本pnp程序pnp.sys，但是，我想用DriverStudio的DriverMonitor代替之，请问哪位知道怎样使用？
2）我用symbol loader加载我的checked build的pnp.sys,它老是报translate fail and no debug infomation is found。这是咋回事？
3）我的OS是XP，当添加我的pnp.sys时，它报这是个未通过Windows徽标测试的驱动程序，而且，我确认加载后，加载时间很长，大概要十多分钟，我经常要改程序做实验，这种速度实在无法忍受，请问这又是咋回事？