如何给开发好的驱动程序制作安装文件？

各位兄妹：
    现有几个开发好了的驱动程序，如何把它制作成安装文件，让不同的操作系统拥有这些文件；
    还有就是在安装完成后，要安装一个应用程序，我想把它打包在一起，如果驱动没有安装好的好，就不安装应用程序？
    请大家指点。