求助。。单片机进行PID模糊控制算法

　大家好：
　　　　　本人因工作需要。急求用单片机进行PID模糊控制算法的编程资料，或哪位大侠肯施以援手，在下感激不尽。

　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　谢谢！！！！！

呵呵，
已经搞清楚什么是PID什么是模糊控制了吗？
搞清楚了，还用担心写不出程序么？
不要老指望公开的源代码。
当然有时运气好，
也能碰到。

谢谢！！！
　　老兄一出手，便是不凡。我马上去查查什么是pid..谢谢！！！

呵呵，
不会是偶说话口气太重了吧。

为什么这样说，还是有一点原因的：

if(你已经了解了pid和模糊控制理论以及数字信号处理理论）
{
    那么你已经不需要任何编程资料都能编好你的程序了；
}
else
{
   给了你别人写的源代码你也看不懂；
   更别谈根据自己的系统进行修改；
   还是得要回头好好学习控制理论知识；
}

呵呵！大侠所言极是，怎地小弟功底太差，所以，万望兄台不吝赐教!!!!!!

高等数学上下册，
线性代数，
复变函数，
自动控制原理，
（可能还要电工技术、模拟电路、电机拖动、说不定还要看机械原理呢，呵呵）
现代控制系统原理，
信号与系统，
数字信号处理，
再加几本什么智能技术、神经网络、模式识别、模糊控制一类的书吧。
数学书，
还得不停地看啊。
。。。
。。。
做完这个项目，
你就等于念完了一次自动控制博士专业了，
累点，
也是值得的，
呵呵，
慢慢来吧。

谢谢＞，，，我不问了＞＞＞＞＞＞＞。。。。。

谢谢＞，，，我不问了＞＞＞＞＞＞＞。。。。。

嗬嗬，
实际上没那么可怕，
这个您自己应该清楚的。

祝项目顺利。

谢谢！！！！
 :P

  真是行家!!

呵呵，
不会是偶说话口气太重了吧。

为什么这样说，还是有一点原因的：

if(你已经了解了pid和模糊控制理论以及数字信号处理理论）
{
    那么你已经不需要任何编程资料都能编好你的程序了；
}
else
{
   给了你别人写的源代码你也看不懂；
   更别谈根据自己的系统进行修改；
   还是得要回头好好学习控制理论知识；
}
 

[编辑 -  3/31/03 by  huaitsai]

  真是行家!!
 

上当了吧 :D
上边列的课程，n年前,靠偶自己真实水平的话,好像没一门能及格 :(

  偶本科毕业设计用的就是模糊PID控制算法，但是用的是PC机，不是单片机。

别吓着别人了
 ;) ;)

请指教。。。。。
    谢谢！！！！！
 :D

我做的PID控制算法是最简单的那种。传统的PID控制算法P、I、D控制参数是固定的。我所做的模糊PID控制算法就是把P、I、D控制参数分为几类，根据在线测的数据用模糊算法调整P、I、D参数。

这东东

hzhq1兄,别吓着人家新来的朋友了,godduckzp的心情我们也可以理解,任务紧急嘛,不可能还是采取常规的途径去解决问题,毕竟当今咱们大多数人的工作都是站在前人的基础之上

现在问题集中化了，，，，请问如何整定P I D三个参数 :D :D :D :D :D :D :P

建议你看看pid和模糊控制方面的书籍，否则很难调试成功，不同的应用系统，pid整定的方法各异

实际上，
一些有关自动控制和神经网络的书籍所附光盘就有部分源代码，
网上也有，
可是不同系统的模型各异，
若不对控制系统进行深入分析，
希望依靠通用的代码来对系统进行控制，
可能存在一定的困难。

确实，
未必需要什么事情都自己从头做起，
看实际情况吧。